Исторические государства на территории Тывы
Начиная с I тысячелетия до н. э. индоевропейские кочевники (скифы, см. Аржан) доминировали на территории современной Тувы, затем сюда проникли тюркские племена.
Первое государство на территории Южной Сибири возникло в IV—III веках до н. э. Древнекитайские летописи называли его создателей, живших к западу от Байкала, динлинами (кит. 丁零), а государство — Динлин-го (丁零国).
В VIII веке н. э. существовала самостоятельная область во главе с собственными беками и иналами, претендовавшими на ханское достоинство (см. Барс-каган).
В IX веке быстро расширилась империя енисейских кыргызов с центром на территории современной Хакасии и обожествляемым каганом во главе. В 840 году это государство уничтожило Уйгурский каганат (745—847) и распространило свою власть на территорию современной Тувы. Преследуя остатки уйгуров, енисейские кыргызы с боями дошли до Иртыша, и вторглись в оазисы Восточного Туркестана. Енисейские кыргызы предоставляли государству высших военных и административных руководителей. Они считались связанными династийно и через брачные отношения с правящими домами Китая и других сопредельных стран.
В борьбе с Тюркским и Уйгурским каганатами Кыргызский каганат отстаивал свою независимость вплоть до XIII века, ставшего переломным в истории Саяно-Алтайского региона. Енисейские кыргызы сохранили два основных массива своего расселения: Верхний и Средний Енисей, и Алтай с Прииртышьем. В последующем этнические пути енисейских кыргызов и будущих киргизов Тянь-Шаня разошлись.
Ойраты обитали на территории современной Тувы, позднее откочевали на юг.
В начале XIII века территория современной Тувы вошла состав Монгольской империи. В XIV веке Монгольская империя распалась на отдельные государства и Тува стала частью государств Северная Юань и Хотогойтского ханства.
Позднее Тува была частью Джунгарского ханства, после разгрома которого в 1758 году тувинские земли вошли в состав маньчжурской империи Цин. До 1912 года Тува находилась под управлением этого государства.
Добровольное вступление Тувы в Российскую империю.
После Монгольской национальной революции 1911 года тувинские князья разделились на три группы: некоторые поддержали независимость, другие предложили войти в состав Монголии, остальные предложили войти в состав России.
После Синьхайской революции в Китае (1912—1913) тувинские нойоны амбын-нойон Комбу-Доржу, Чамзы Хамбы-лама, нойон Даа-хошуна Буян-Бадыргы и другие несколько раз обращались к царскому правительству с просьбой принять Туву под протекторат Российской империи.
4 (17) апреля 1914 император Николай II на докладной записке министра иностранных дел С. Д. Сазонова по вопросу о принятии населения пяти хошунов Урянхайского края под российское покровительство начертал: «Согласен», что означало установление протектората России над Тувой.
Таким образом, Тува добровольно вступила под протекторат России под названием Урянхайский край в составе Енисейской губернии с передачей ведения в Туве политических и дипломатических дел иркутскому генерал-губернатору. В этом же году началось строительство столицы края, получившего название Белоцарск в честь «Белого царя», то есть российского императора.